LTN编码器 G36WTQIBI-2048-5

LTN编码器 G36WTQIBI-2048-5

在工业自动化、机器人技术、精密制造和伺服控制等要求严苛的领域，对旋转位置信息的精确、可靠且无需参考点的获取是核心需求。LTN（Lenord + Bauer）作为全球的精密传感技术专家，其G36系列绝对值编码器一直备受推崇。型号G36WTQIBI-2048-5 正是该系列中一款集高分辨率、多圈记忆、坚固可靠和灵活接口于一体的杰出代表。本文将深入探讨这款编码器的技术特性、核心参数及其广泛的应用价值。

一、 产品定位与技术核心

G36WTQIBI-2048-5 是一款实心轴、机械式多圈绝对值编码器。其核心技术在于：

1.      光学扫描原理： 采用高质量光学系统对精密光栅码盘进行非接触式扫描，确保高精度和长寿命。

2.      机械式多圈记忆： 内部集成了精密的机械齿轮传动装置。当主轴旋转时，码盘记录单圈内的绝对位置；同时，齿轮系将主轴的圈数精确地传递并记录在内部的圈数码盘上。这种设计无需电池即可记忆总转数（在额定圈数范围内），消除了电池维护、失效或低温失效的风险，显著提高了系统可靠性。

3.      坚固设计： G36系列以其坚固耐用的工业级设计闻名。金属外壳、精密轴承和高防护等级使其能承受恶劣的工业环境（振动、冲击、油污、灰尘、温湿度变化）。

二、 型号解析：G36WTQIBI-2048-5

LTN的型号命名通常包含关键特性信息：

·         G36： 指代该编码器属于G36系列，通常表示其外形尺寸（如36mm外径）。

·         W： 通常表示宽温范围 (Wide temperature range)，适用于温度环境。

·         T： 通常代表实心轴 (Solid shaft)。

·         Q： 通常表示机械式多圈 (Mechanical multi-turn) 功能。

·         I： 通常代表具有增量信号输出 (Incremental signals)，在绝对值接口之外提供额外的增量信号。

·         BI： 通常代表双通道差分增量信号输出 (Bi-phase differential incremental outputs, A, /A, B, /B)，以及参考零位信号 (Index, /Index)。同时隐含了具备绝对值接口。

·         2048： 表示单圈（每转）的绝对位置分辨率。这里指单圈有 2048个位置。通常对应12位二进制输出 (2^12 = 4096，但实际有效位置数常略小于理论值，2048对应11位)。

·         5： 表示多圈记忆能力。这里指能记忆 5圈 的完整旋转。超过5圈后，圈数信息会循环覆盖（如第6圈记录为第1圈，但位置值不同）。对于需要明确总转数的应用，需在5圈内进行参考点设置或由上位机处理溢出。

型号示例；

LTN编码器G71HSPPBI-0360-1

LTN编码器G71STOCIN-0512-543-24

LTN编码器G71WTKSBI-0600-1

LTN编码器G71DSQIBI-0720-165-24

LTN编码器G71TSSIBI-1024-1

LTN编码器G71WUTLBI-1125-517-24

LTN编码器G71SUOCBI-1200-1

LTN编码器G71WDLDIN-1250-534-24

LTN编码器G71WVTLBI-1440-1

LTN编码器G71WDQIIN-2048-556-24

LTN编码器G71SSKSBI-2500-150-24

LTN编码器G71TSLDBI-0900-5

LTN编码器G71SSLDBI-5000-1

LTN编码器G71DSLDBI-5000-121-24

LTN编码器G71TSLDBI-0900-5

LTN编码器G71SSKSBI-1000-121-24

LTN编码器G71SSKSBI-1800-120-24

LTN编码器G71SSTLBI-1024-143-05R9

LTN编码器G71DSPPIN-0256-141-24HX

LTN编码器G58SSLDBI-1130-120-24

LTN编码器G58LSIXIN-1152-1

LTN编码器G58HSKSBI-1200-132-24

LTN编码器G58WSKIBI-1250-1

LTN编码器G58WTTLBI-1270-134-24

LTN编码器G58WUOCBI-1440-1

LTN编码器G58LUQIBI-1500-176-24

LTN编码器G58SUSIBI-1600-5

LTN编码器G58WVHLBI-1800-530-24

LTN编码器G58WQLDIN-2000-5

LTN编码器G58DSIXBI-2048-532-24

LTN编码器G58ETKSIN-2160-553-24

LTN编码器G58TWKIIN-2200-5

LTN编码器G58DTTLIN-2400-155-24

LTN编码器G58EWOCIN-2500-1

LTN编码器G58TSQIIN-2540-557-24

LTN编码器G58LSSIIN-2592-5

LTN编码器G58WTHLIN-3000-151-24

LTN编码器G58LULDIN-3092-5

LTN编码器G58WQIXIN-3600-133-24

LTN编码器G36SRTLIN-1024-5

LTN编码器G36LNLDBI-1250-533-24

LTN编码器G36WWIXBI-1440-5

LTN编码器G36WSKSBI-1500-555-24

LTN编码器G36SSOCBI-2000-522-24

LTN编码器G36WTQIBI-2048-5

LTN编码器G36LRSIBI-2500-554-24

LTN编码器G36WRTLBI-3600-5

LTN编码器G36LNLDIN-4096-532-24

LTN编码器G1BWHLDBI-1024-5F1-24

LTN编码器G1BW7KSIN-2048-5F3-24

LTN编码器G1BWJSIIN-2500-5F4-05

LTN编码器G1BWGKIIN-4096-5F7-24

LTN编码器G1BW6LDIN-8192-5F1-05

三、 核心功能参数详解

以下是 G36WTQIBI-2048-5 的关键功能参数总结：

关键参数解读：

1.      2048 PPR 单圈分辨率： 提供高精度的单圈内绝对位置反馈，适用于需要精确定位的应用（如机械臂关节、高精度转台）。

2.      5圈多圈记忆： 机械齿轮结构可靠地记录总转数（5圈内），无需电池，免维护。适用于行程有限但需要绝对位置信息的场合（如阀门控制、小型升降机构、有限行程的直线模组）。

3.      双接口 (SSI + 增量)：

o    SSI: 提供完整的14位（11位单圈 + 3位圈数）绝对位置数据，是PLC、运动控制器读取绝对位置的标准方式，速度快，抗干扰好。

o    差分增量 (A/B/I)： 提供2048 PPR的正交信号和零位脉冲。兼容性强，可直接用于驱动标准伺服驱动器（工作在位置/速度模式），或用于需要高速位置捕获的应用（如速度测量）。差分输出大大增强了抗电磁干扰能力。

4.      宽温 (-40°C 至 +85°C) 与 IP67 防护： 确保在极寒（如户外设备）、高温（如靠近电机）以及粉尘、潮湿、冲洗（如食品饮料、制药）等恶劣环境下稳定可靠运行。

5.      高转速 (6000 rpm) 与坚固轴承： 满足高速旋转设备（如主轴、电机反馈）的要求，长寿命设计减少停机时间。

6.      实心轴与标准法兰： 便于通过弹性联轴器与各种驱动轴连接，安装标准化。

四、 核心优势与应用场景

核心优势：

·         高精度与高分辨率： 2048 PPR 满足精密定位需求。

·         真正免维护多圈： 机械齿轮记忆，无电池烦恼，超高可靠性。

·         环境适应性： 宽温、IP67防护，应对严苛挑战。

·         接口灵活强大： SSI提供绝对位置，差分增量兼容驱动器和高速应用。

·         坚固耐用，长寿命： 工业级设计，高负载能力，长轴承寿命。

·         安装便捷： 标准尺寸和接口。

典型应用场景：

1.      工业机器人： 关节轴绝对位置反馈，实现精确的末端定位和轨迹控制。

2.      伺服电机/驱动系统： 作为高分辨率反馈元件，提升闭环控制精度和动态性能（尤其利用增量接口）。

3.      工厂自动化 (FA)： 旋转工作台定位、分度装置、机械手旋转单元、物料搬运设备角度控制。

4.      包装机械： 灌装、旋盖、贴标等工位的角度同步与定位。

5.      纺织机械： 锭子、罗拉、卷绕机的速度和位置控制。

6.      工程机械： 吊臂角度检测、回转平台定位（需注意多圈范围是否足够）。

7.      医疗设备： 诊断设备（如CT旋转部分）、的精密运动控制。

8.      测试测量设备： 需要高精度角度测量的仪器仪表。

9.      替代电池供电编码器场景： 在需要多圈绝对值但希望避免电池更换和失效风险的应用中，G36WTQIBI-2048-5是理想选择。

五、 选型与使用注意事项

1.      多圈范围确认： 5圈记忆是核心参数。务必评估应用的大可能旋转圈数。如果总转数可能超过5圈，需要：

o    选择更高圈数的型号（如G36系列有13圈、16圈、甚至更多圈数的型号）。

o    或在上位机程序中处理圈数溢出（需要额外的初始化或参考点）。

2.      接口匹配： 确认您的控制器或驱动器支持哪种接口：

o    需要绝对位置 -> 必须使用SSI接口。

o    只需驱动标准伺服驱动器或做速度测量 -> 差分增量接口通常足够。

o    两者都需要 -> 此型号支持。

3.      供电与接线： 严格遵循5V±10%供电要求，使用高质量电源。SSI和增量信号的接线（特别是差分线对A-/A, B-/B, I-/I）需正确连接，推荐使用屏蔽电缆并良好接地。

4.      机械安装： 使用合适的弹性联轴器（如梅花联轴器、膜片联轴器）连接，确保严格同心，避免施加过大的径向或轴向力。安装法兰需紧固牢靠。

5.      环境适应性： 虽然防护等级高，但仍应尽量避免化学腐蚀或长期浸泡。在转速下，注意轴承寿命和发热。

结论

LTN G36WTQIBI-2048-5 绝对值多圈编码器凭借其2048线的高分辨率、5圈可靠的机械式多圈记忆、宽温工作能力、IP67防护等级以及同时提供SSI绝对值和差分增量信号的强大接口，成为工业自动化和精密运动控制领域中一款竞争力的核心传感元件。它将高精度、高可靠性与环境适应性结合，特别适合那些对免维护性、抗恶劣环境和数据可靠性要求的应用。在选型时，清晰了解其核心参数（尤其是5圈限制）并确保与系统接口兼容，将能大程度发挥这款精密编码器的强大性能，为您的设备提供稳定、精确、值得信赖的位置反馈。

LTN编码器 G36WTQIBI-2048-5