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Maxon motor 定位控制器 EPOS4 50/5技术参数

发布时间: 2024-07-08  点击次数: 329次

Maxon motor 定位控制器 EPOS4 50/5技术参数

一、产品概述

EPOS4 50/5 是 Maxon motor 公司推出的一款高性能的伺服电机定位控制器,专为精确控制 Maxon 电机的运动而设计。作为 Maxon 电机的核心控制器,EPOS4 50/5 集成了先进的电机控制算法和强大的微处理器,能够实现高精度、高响应速度和高稳定性的运动控制。北京汉达森作为 Maxon motor 在中国的授权经销商,为用户提供的技术支持和服务。

二、技术参数深度解析

  1. 控制器性能

  • 处理器速度: EPOS4 50/5 采用高性能的 32 位 ARM Cortex-M4 微处理器,工作频率高达 120 MHz,提供快速的数据处理能力。

  • 控制周期: 控制器的控制周期可达到 100 µs,确保快速响应和高动态性能。

  • 分辨率: 内置 12 位绝对值编码器,分辨率高达 4096 脉冲/转,能够实现精确的位置控制。

  • 通讯接口: 支持 CANopen、RS-485 和 USB 等多种通讯接口,方便与上位机或其他设备的无缝对接。

  1. 电机控制功能

  • 扭矩控制: EPOS4 50/5 提供精确的扭矩控制功能,能够根据设定的扭矩值自动调整电机输出,实现精确的力矩控制。

  • 位置控制: 支持 S 型和 T 型两种加减速曲线,用户可以根据实际应用需求选择合适的控制模式,实现平滑的启动和停止。

  • 速度控制: 提供 PID 控制算法,用户可以根据实际需求进行参数调整,实现精确的速度控制。

  • 电子齿轮箱功能: 支持电子齿轮箱功能,可以实现不同比例的齿轮转换,简化机械设计。

  1. 安全特性

  • 过载保护: 内置过载保护功能,当电机超过额定负载时,控制器会自动降低功率输出,保护电机不受损坏。

  • 故障诊断: 具备完善的故障诊断功能,可以实时监测电机状态,及时发现并处理故障。

三、型号列举及特点

型号

333998

283867 EC-max40 BL D

465076

283867 EC-max40 BL D 70W KL 

367676

494434

203893

284597

216010 RE-max17 GB 4.5W SL 2WE 

GP16A 0.2NM 3ST SL i=157 : 1 

201935 tacho MR 32IMP 2K 32P TTL

520884

242247

245090

B773CE4C08C1

B773CE58C13F

B773CE4B320B

B773CE4BE864

110056

138340

228179

314693

20170831

137526

273753

249016

304546

241315

320175

134777

201935

323890

144650

339153

B773D73E35B3

B773D73E5B3E

464371

520885

2326.945-12.216-200

348096

250521

241295

368380

267410

251601

541718

284557

B745B666E902

B745B6657685

B745B667479B

B745B6676717

B745BBC74CB4

250614

B773A23B700B

118386

339152

B772ACA7ABE9 

B772A7DD4544

B772A7DD4D0D

530239

118752 DC 

471486

M080889

508873

472038

400397

504384

364768

279120

423381

300618

345215

248936

221016+143989

496661+499361

333629

408057+421986

339152+166943+225805

496652+499359

496655+499359

496661+49936

2332.968-12.216-200

2140.934-2x.xxx-x28 30:1

44.060.000-00.17-051

2260.881-50.216-201

44.060.00-00.09-071 HEDS-5500 A11

118775 114492

218918 110470

233828 HEDL-5540

254609 HEDL-5540 A11

47.040.038-00.08-050

41.040.038-00.00-140 30:1

2924.814-0020.0-000

41.026.026-00.00-324 30:1

41.022.022-00.00-902

41.022.022-00.00-202

47.022.022-00.19-312 3419.061/04

2326.945-14.111-050 30:1

2326.941-12.116-107

2320.915-11.111-000 44040500

2332.966-61.216-200 110454

四、应用领域广泛拓展

EPOS4 系列定位控制器因其性能和灵活性,被广泛应用于各个领域:

  1. 机器人技术: 在机器人关节和执行器中,EPOS4 提供精确的运动控制,使机器人能够执行复杂的动作和任务。

  2. 自动化生产线: 在自动化生产线上,EPOS4 用于精确控制装配线、搬运机器人等设备的运动,提高生产效率和产品质量。

  3. 电子制造: 在SMT设备、PCB测试等电子制造过程中,EPOS4 用于精确控制机械臂和定位系统,实现高精度的组装和检测。

  4. 航空航天: 在卫星、火箭等航空航天器的地面测试和模拟训练中,EPOS4 提供精确的运动控制,模拟真实的飞行环境。

五、总结

Maxon motor 定位控制器 EPOS4 50/5 是一款高性能的伺服电机控制器,以其精确的控制能力、灵活的配置选项和广泛的应用范围,成为工业自动化领域的重要工具。北京汉达森将继续为客户提供优质的产品和专业的服务支持,助力客户实现高效、稳定的运动控制解决方案。通过不断的技术创新和市场拓展,Maxon motor 将继续在全球范围内伺服电机控制技术的发展。


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