R+W波纹管联轴器BK4产品
一、 产品基础概述
1.1 品牌背景与产品定位
R+W 于 1990 年在德国成立，自成立以来，一直专注于精密联轴器的研发与生产。经过多年发展，R+W 在构建起了庞大的销售与服务网络，在美国、中国、意大利、新加坡、法国和斯洛伐克等地成立了子公司 ，并与 40 多个国家的 60 多家经销商建立合作关系。公司通过了 ISO 9001:2008 质量认证，这确保了其产品在质量上的可靠性。
BK4 联轴器属于 R+W 金属波纹管联轴器系列产品。该系列产品凭借独特的设计和制造工艺，在精密传动领域崭露头角。BK4 联轴器主要定位在对精密传动有较高要求的应用场景，例如在一些高转速运转设备中，BK4 联轴器能稳定地传递扭矩，保障设备的高效运行；对于安装空间有限的精密设备，它紧凑的结构设计能够很好地适配，满足设备动力传递需求，在众多行业的动力传递应用中都能发挥重要作用。
1.2 BK4 系列产品归属与适用范围
BK4 联轴器归属于 R+W 高抗扭刚性金属波纹管联轴器品类，与 BK1、BK3 等同系列产品一样，都属于金属波纹管联轴器这一传动部件类别。它们在结构设计和工作原理上有相似之处，都是通过金属波纹管的弹性变形来补偿两轴之间的相对位移，同时实现扭矩的传递。
BK4 联轴器的适用范围较为广泛，在机床领域，它可用于连接机床的电机与丝杠等部件，确保机床在加工过程中能够实现高精度的运动控制，保证加工精度；在工业机器人中，BK4 联轴器可应用于机器人关节处，为机器人的精准动作提供稳定的动力传输；在 3C 精密制造设备中，比如手机屏幕贴合设备、芯片制造设备等，对传动精度和空间适配性要求高，BK4 联轴器能够满足这些设备的需求，实现电机与负载端的稳定动力连接，保障设备的正常运行 。
二、 核心技术参数与结构设计
2.1 关键技术参数
BK4 联轴器工作温度范围为 - 30℃至 + 120℃，这使得它能在多种温度环境下稳定工作。在一些对温度要求较为严苛的工业环境中，比如电子芯片制造车间，其内部设备运行时会产生一定热量，环境温度可能会有所升高，BK4 联轴器可在该温度范围内正常运行，确保设备动力传输的稳定性。
轴套连接配合间隙控制在 0.01 - 0.05 毫米，如此小的间隙保证了轴与联轴器之间的紧密配合。在精密机床的传动系统中，这种高精度的配合间隙可有效减少动力传输过程中的能量损失，提高传动效率，保障机床加工的精度。
BK4 联轴器采用一体化加工工艺，这种工艺有助于提升联轴器的刚性 。在高转速、高扭矩的工作条件下，如在工业离心机中，离心机运转时会产生较大的离心力和扭矩，BK4 联轴器的高刚性能够保证在这种工况下不发生变形，稳定地传递扭矩，维持设备的正常运转。
在实际应用中，BK4 联轴器可适配 2500rpm 的转速运行需求，在一些中等转速的设备中，像常见的工业泵，其电机转速一般在 2000 - 3000rpm 之间，BK4 联轴器能很好地满足这类设备的转速适配要求。其传动背隙可控制在 0.02°，这一高精度的背隙控制满足了精密设备的传动精度标准。在光学检测设备中，对传动精度要求高，BK4 联轴器的低传动背隙可确保设备在运行过程中实现精准的定位和运动控制，保证检测结果的准确性 。
2.2 结构设计特点
BK4 联轴器主轴侧边采用带槽锥形夹紧套环，这种设计能够提供更稳固的连接。在安装过程中，带槽锥形夹紧套环可以更好地贴合轴的表面，增加摩擦力，防止在传动过程中出现松动现象。搭配不易松脱的六角螺栓 ISO4017，进一步增强了连接的可靠性。六角螺栓的设计使其在拧紧和松开时操作方便，且不易出现滑丝等问题，确保了联轴器在长期使用过程中的稳定性。
通过粘着力较强的卡箍连接，BK4 联轴器实现了无背隙传动。在自动化生产线的精密定位系统中，无背隙传动至关重要，它能够保证电机的旋转运动精确地传递到负载端，实现精准的定位控制，避免因背隙导致的定位误差，提高生产效率和产品质量。
BK4 联轴器的产品结构紧凑，这一特点使其可适配狭小安装空间。在一些小型的电子制造设备中，内部空间有限，BK4 联轴器紧凑的结构能够轻松安装在设备内部，不占用过多空间，同时又能满足设备的动力传输需求。按照技术规范操作，BK4 联轴器可实现持久运行且无需维护，这大大降低了设备的维护成本和停机时间。在连续生产的工业场景中，如汽车零部件的自动化生产线，设备需要长时间不间断运行，BK4 联轴器的免维护特性可确保生产线的持续稳定运行，提高生产效率 。
三、 典型应用案例深度解析
三、典型应用案例深度解析
3.1 项目背景与需求痛点
2024 年，昆山某 3C 设备厂商投身于全自动芯片封装设备的研发工作 。在电子产业迅速发展的当下，芯片作为电子设备的核心部件，其封装环节至关重要。该厂商期望通过研发全自动芯片封装设备，提高生产效率和产品质量，在市场竞争中占据优势。
在研发过程中，该厂商面临着两大关键难题。其一，设备在高速传动时，对背隙要求高，需≤0.03°。在芯片封装过程中，高速运转的设备若传动背隙过大，会导致芯片在封装时位置出现偏差，进而影响封装质量，降低产品良率。其二，设备内部的安装空间长度≤80mm，这对所选用的联轴器尺寸提出了严格限制。常规的联轴器难以同时满足如此高精度的传动背隙要求和狭小的安装空间条件，因此，选择一款合适的联轴器成为了该项目推进的关键。
3.2 选型方案制定与实施
上海罗文动力系统有限公司的技术团队在了解到昆山 3C 设备厂商的困境后，迅速组建了专业的技术小组，深入研究该项目的具体需求。技术团队首先运用的三维建模技术，对设备的传动路径进行了精确模拟，清晰地展示了动力在设备内部的传递过程。结合负载分析，全面考量设备在运行过程中各个部件所承受的负载情况 。
通过模拟与分析，技术团队认为 R+W 的 BK4 系列波纹管联轴器是较为合适的选择。BK4 系列联轴器凭借其一体化加工工艺，能够有效提升联轴器的刚性，满足设备在高速运转时的稳定性需求。经过进一步的参数核算，选定了长度为 75mm、轴径为 12mm 的 BK4 联轴器型号，该型号在尺寸上能够很好地适配设备狭小的安装空间。
为了确保联轴器与设备的连接更加稳固，技术团队还为其搭配了定制化胀套连接结构。胀套连接结构能够增大联轴器与轴之间的摩擦力，防止在传动过程中出现松动现象。同时，技术团队还对联轴器与伺服系统的参数进行了优化匹配，根据伺服系统的输出特性和设备的运行需求，调整联轴器的相关参数，使两者能够协同工作，提高设备的整体性能 。
3.3 应用效果验证与数据呈现
在 BK4 联轴器安装完成后，对设备进行了全面的测试。实际测试结果显示，BK4 联轴器的传动背隙仅为 0.02°，设备高速传动背隙≤0.03° 的严格要求。这一出色的表现使得设备在高速运行时，能够精确地传递动力，确保芯片在封装过程中的位置精度，有效减少了因传动背隙导致的封装偏差。
在芯片封装良率方面，使用 BK4 联轴器前，设备的芯片封装良率为 96%；使用 BK4 联轴器后，芯片封装良率大幅提升至 99.2%。这一显著的提升不仅提高了产品质量，还降低了生产成本，为企业带来了更大的经济效益。
此外，通过对设备能耗的监测发现，在优化了联轴器与伺服系统的参数匹配后，设备实现了能耗优化。相比之前，设备在运行过程中的能耗有所降低，这不仅符合企业节能减排的发展目标，也为企业长期运营节省了成本 。
通过此次实际应用案例，充分验证了 R+W BK4 系列波纹管联轴器在 3C 精密装配场景中的良好适配性，为 3C 设备厂商解决了关键难题，助力其在市场竞争中取得优势。
R+W 工业品牌核心产品型号及主流工业应用
R+W（瑞伟机械）是德国联轴器与扭矩传动解决方案制造商，专注于精密传动与工业重载传动领域，产品以零背隙、高刚性、耐重载、长寿命为核心优势，覆盖从 0.05 Nm 微型传动到 2,080,000 Nm 超大扭矩工业传动全范围，适配精密伺服、自动化、重型机械等全场景工业需求，核心产品形成精密与工业两大系列，以下为品牌主力产品型号及高频应用领域介绍：一、核心主力产品型号及关键特性（一）精密联轴器系列（适配伺服、自动化、精密传动场景）
微型波纹管联轴器（MK 系列）代表型号：MK1、MK2、MK3、MK4、MK5、MK6、MKH、MKS扭矩范围：0.05-10 Nm关键特性：零背隙，无限寿命，不锈钢波纹管材质，带 DIN 916 径向螺钉和一体式拆卸槽轮毂，温度范围 - 30°C 至 + 110°C，适配微型伺服电机、编码器、测量控制系统等超精密传动场景。
标准波纹管联轴器（BK/BKL 系列）代表型号：BK1、BK4、BK5、BK6、BKL扭矩范围：2-10,000 Nm关键特性：无背隙，扭转刚性高，夹紧轴套 / 法兰安装可选，补偿径向、轴向和角向偏差，低转动惯量，耐 1.5 倍额定扭矩短暂过载，适配伺服系统、精密机床、自动化设备等。
伺服膜片联轴器（SCL 系列）扭矩范围：5-25,000 Nm关键特性：高刚性，低扭转间隙，膜片组补偿轴偏差，无磨损免维护，适配高动态伺服应用，如机器人、数控加工中心、精密印刷设备等。
弹性联轴器（EK/EKL 系列）扭矩范围：0.5-25,000 Nm关键特性：零背隙，减震，弹性体补偿轴偏差，可吸收冲击载荷，适配需要减振的传动系统，如包装机械、纺织机械、可再生能源设备等。
精密安全联轴器 / 扭矩限制器（SK/SL/ES 系列）代表型号：SK1、SK2、SK3、SK5、SKP、ES2、SLN、SL2、SLE扭矩范围：0.1-2,800 Nm关键特性：预设扭矩值精准，过载时自动脱开 / 打滑，保护设备和人员安全，夹紧轴套 / 键槽安装可选，集成波纹管 / 弹性联轴器补偿偏差，适配自动化生产线、机器人、精密加工设备等。（二）工业联轴器系列（适配重型机械、工业传动、重载工况）
工业安全联轴器 / 扭矩限制器（ST 系列）代表型号：ST1、ST1R、STN、STF、STE、ST2、ST4扭矩范围：200-250,000 Nm关键特性：坚固耐用，紧凑设计，键槽 / 锥形锁紧轴套 / 法兰安装可选，弹性 / 齿式联轴器组合版可减振，适配冶金、矿山、造纸、船舶等重载工业场景，保护大型设备免受过载损坏。
膜片联轴器（LP 系列）扭矩范围：350-50,000 Nm关键特性：紧固紧凑设计，高扭矩密度，免维护，补偿轴偏差，适配钢厂、泵阀、搅拌机等工业通用传动场景。
齿式联轴器（BZ 系列）扭矩范围：1,900-2,080,000 Nm关键特性：高扭矩传递能力，低维护，适应恶劣工况，适配重型机械、矿山设备、大型风机等超大扭矩传动场景。
大扭矩波纹管联轴器（BX 系列）扭矩范围：10,000-100,000 Nm关键特性：高刚性，不锈钢波纹管材质，补偿轴偏差，适配需要高刚性和精准传动的大型工业设备。（三）特殊功能联轴器系列
连接轴（Line Shafts）适配长距离同步传动，如码垛机器人、螺旋千斤顶、印刷机、包装机、输送系统、起重机系统等。
特殊定制系列防爆型、防腐型、超高精度型，基于标准系列升级，适配危险环境、食品工业、航空航天等特殊场景。二、高频工业应用领域R+W 全系列产品因适配性强、可靠性高，广泛应用于各工业领域，以下为高频应用场景：应用领域 主要适配产品系列 应用说明机床工具 MK、BK、SCL 系列 适配数控加工中心、车床、铣床等，提供高精度、高刚性传动，保证加工精度自动化与机器人 SK、EK、MK、BK 系列 适配工业机器人、AGV、分拣系统等，满足精准定位、快速响应、过载保护需求包装印刷 EK、BK、连接轴系列 适配印刷机、模切机、包装机等，减振、同步传动，提升生产效率和产品质量冶金矿山 ST、BZ、LP 系列 适配矿山输送机、冶金设备、破碎筛分设备等，耐受重载、多粉尘工况，保护设备安全可再生能源 EKL、ST 系列 适配风电、太阳能跟踪系统等，减振、精准控制，提升能源转换效率食品饮料 MS 系列（定制）、EK 系列 适配灌装设备、贴标机等，卫生级材质、减振，满足食品工业卫生和传动要求橡塑化工 ST、BZ、EK 系列 适配挤出机、注塑机等，耐化学腐蚀、耐重载，保证连续生产测试设备 MK、SK 系列 适配各类测试台，提供精准扭矩传递和过载保护，保证测试数据准确性三、简易选型要点超精密微型传动（扭矩 < 10 Nm）：选 MK 系列微型波纹管联轴器；伺服系统、精密定位（扭矩 2-10,000 Nm）：选 BK/BKL 系列波纹管联轴器或 SCL 系列膜片联轴器；需减振的精密传动：选 EK/EKL 系列弹性联轴器；精密传动需过载保护：选 SK/SL/ES 系列精密扭矩限制器；工业重载传动（扭矩 > 200 Nm）：选 ST 系列工业安全联轴器或 BZ/LP 系列膜片 / 齿式联轴器；长距离同步传动：选 R+W 连接轴系列。
四、 R+W 工业品牌核心产品型号及主流工业应用
R+W（瑞伟机械）是德国联轴器与扭矩传动解决方案制造商，专注于精密传动与工业重载传动领域，产品以零背隙、高刚性、耐重载、长寿命为核心优势，覆盖从 0.05 Nm 微型传动到 2,080,000 Nm 超大扭矩工业传动全范围，适配精密伺服、自动化、重型机械等全场景工业需求，核心产品形成精密与工业两大系列，以下为品牌主力产品型号及高频应用领域介绍：
4.1 核心主力产品型号及关键特性
4.1.1 精密联轴器系列（适配伺服、自动化、精密传动场景）
微型波纹管联轴器（MK 系列）
代表型号：MK1、MK2、MK3、MK4、MK5、MK6、MKH、MKS
扭矩范围：0.05 - 10 Nm
关键特性：零背隙，无限寿命，不锈钢波纹管材质，带 DIN 916 径向螺钉和一体式拆卸槽轮毂，温度范围 - 30°C 至 + 110°C，适配微型伺服电机、编码器、测量控制系统等超精密传动场景。
标准波纹管联轴器（BK/BKL 系列）
代表型号：BK1、BK4、BK5、BK6、BKL
扭矩范围：2 - 10,000 Nm
关键特性：无背隙，扭转刚性高，夹紧轴套 / 法兰安装可选，补偿径向、轴向和角向偏差，低转动惯量，耐 1.5 倍额定扭矩短暂过载，适配伺服系统、精密机床、自动化设备等。
伺服膜片联轴器（SCL 系列）
扭矩范围：5 - 25,000 Nm
关键特性：高刚性，低扭转间隙，膜片组补偿轴偏差，无磨损免维护，适配高动态伺服应用，如机器人、数控加工中心、精密印刷设备等 rw - 。
弹性联轴器（EK/EKL 系列）
扭矩范围：0.5 - 25,000 Nm
关键特性：零背隙，减震，弹性体补偿轴偏差，可吸收冲击载荷，适配需要减振的传动系统，如包装机械、纺织机械、可再生能源设备等。
精密安全联轴器 / 扭矩限制器（SK/SL/ES 系列）
代表型号：SK1、SK2、SK3、SK5、SKP、ES2、SLN、SL2、SLE
扭矩范围：0.1 - 2,800 Nm
关键特性：预设扭矩值精准，过载时自动脱开 / 打滑，保护设备和人员安全，夹紧轴套 / 键槽安装可选，集成波纹管 / 弹性联轴器补偿偏差，适配自动化生产线、机器人、精密加工设备等。
4.1.2 工业联轴器系列（适配重型机械、工业传动、重载工况）
工业安全联轴器 / 扭矩限制器（ST 系列）
代表型号：ST1、ST1R、STN、STF、STE、ST2、ST4
扭矩范围：200 - 250,000 Nm
关键特性：坚固耐用，紧凑设计，键槽 / 锥形锁紧轴套 / 法兰安装可选，弹性 / 齿式联轴器组合版可减振，适配冶金、矿山、造纸、船舶等重载工业场景，保护大型设备免受过载损坏。
膜片联轴器（LP 系列）
扭矩范围：350 - 50,000 Nm
关键特性：紧固紧凑设计，高扭矩密度，免维护，补偿轴偏差，适配钢厂、泵阀、搅拌机等工业通用传动场景。
齿式联轴器（BZ 系列）
扭矩范围：1,900 - 2,080,000 Nm
关键特性：高扭矩传递能力，低维护，适应恶劣工况，适配重型机械、矿山设备、大型风机等超大扭矩传动场景。
大扭矩波纹管联轴器（BX 系列）
扭矩范围：10,000 - 100,000 Nm
关键特性：高刚性，不锈钢波纹管材质，补偿轴偏差，适配需要高刚性和精准传动的大型工业设备。
4.1.3 特殊功能联轴器系列
连接轴（Line Shafts）：适配长距离同步传动，如码垛机器人、螺旋千斤顶、印刷机、包装机、输送系统、起重机系统等 rw - 。
特殊定制系列：防爆型、防腐型、超高精度型，基于标准系列升级，适配危险环境、食品工业、航空航天等特殊场景。
4.2 高频工业应用领域
R+W 全系列产品因适配性强、可靠性高，广泛应用于各工业领域，以下为高频应用场景：
应用领域 | 主要适配产品系列 | 应用说明 |
机床工具 | MK、BK、SCL 系列 | 适配数控加工中心、车床、铣床等，提供高精度、高刚性传动，保证加工精度 rw - |
自动化与机器人 | SK、EK、MK、BK 系列 | 适配工业机器人、AGV、分拣系统等，满足精准定位、快速响应、过载保护需求 rw - |
包装印刷 | EK、BK、连接轴系列 | 适配印刷机、模切机、包装机等，减振、同步传动，提升生产效率和产品质量 rw - |
冶金矿山 | ST、BZ、LP 系列 | 适配矿山输送机、冶金设备、破碎筛分设备等，耐受重载、多粉尘工况，保护设备安全 |
可再生能源 | EKL、ST 系列 | 适配风电、太阳能跟踪系统等，减振、精准控制，提升能源转换效率 |
食品饮料 | MS 系列（定制）、EK 系列 | 适配灌装设备、贴标机等，卫生级材质、减振，满足食品工业卫生和传动要求 |
橡塑化工 | ST、BZ、EK 系列 | 适配挤出机、注塑机等，耐化学腐蚀、耐重载，保证连续生产 |
测试设备 | MK、SK 系列 | 适配各类测试台，提供精准扭矩传递和过载保护，保证测试数据准确性 rw - |
4.3 简易选型要点
超精密微型传动（扭矩 < 10 Nm）：选 MK 系列微型波纹管联轴器；
伺服系统、精密定位（扭矩 2 - 10,000 Nm）：选 BK/BKL 系列波纹管联轴器或 SCL 系列膜片联轴器；
需减振的精密传动：选 EK/EKL 系列弹性联轴器；
精密传动需过载保护：选 SK/SL/ES 系列精密扭矩限制器；
工业重载传动（扭矩 > 200 Nm）：选 ST 系列工业安全联轴器或 BZ/LP 系列膜片 / 齿式联轴器；
长距离同步传动：选 R+W 连接轴系列。
五、 产品应用价值总结
5.1 对设备运行性能的提升价值
在 3C 设备厂商的全自动芯片封装设备中，BK4 联轴器凭借其高精度的传动性能，有效提升了设备的运行精度与稳定性。其传动背隙仅为 0.02°，远低于设备要求的≤0.03°，这使得设备在高速运转时能够精准地传递动力，避免了因背隙导致的动力传输偏差。在芯片封装过程中，高精度的动力传递确保了芯片能够被准确地放置在封装位置，提高了封装的精度和质量。
BK4 联轴器的高刚性设计使其在高速运转时能够保持稳定的状态，减少了振动和噪声的产生。在设备运行过程中，BK4 联轴器的高刚性能够有效抵抗因高速旋转而产生的离心力和扭矩，确保设备的稳定运行。这不仅提高了设备的运行效率，还降低了设备的故障率，延长了设备的使用寿命。
此外，BK4 联轴器与伺服系统的优化匹配，实现了设备的能耗优化。通过对两者参数的精准调整，使得动力传输更加高效，减少了能量在传输过程中的损耗，降低了设备的能耗，符合现代工业对节能减排的要求。
5.2 对行业选型的参考意义
BK4 联轴器在 3C 精密装配项目中的成功应用，为同类型高精度、小空间传动设备的联轴器选型提供了重要参考。在选型过程中，首先要明确设备对传动精度的要求，如 3C 设备厂商对传动背隙的严格要求，这就需要选择像 BK4 联轴器这样能够实现高精度传动的产品。
设备内部的安装空间也是选型时需要重点考虑的因素。BK4 联轴器紧凑的结构设计，使其能够在狭小的空间内安装并正常工作，为空间有限的设备提供了合适的解决方案。在实际选型中，需要根据设备的具体尺寸，选择尺寸适配的联轴器型号。
还需关注联轴器与其他设备部件的参数匹配。如 BK4 联轴器与伺服系统的参数优化匹配，能够提高设备的整体性能。在选型时，需要综合考虑设备的各个部件，确保所选联轴器与其他部件能够协同工作，发挥出性能 。
四、 选型适配核心要点
4.1 传动精度与刚性匹配原则
在选型时，必须立足设备传动的本质需求。对于 BK4 联轴器而言，要重点考察其背隙控制能力与扭转刚性。例如在一些对精度要求高的精密加工设备中，BK4 联轴器的传动背隙需严格控制，以确保设备在运行过程中能够实现精准的定位和运动控制。同时，其扭转刚性也至关重要，高扭转刚性能够保证在传递扭矩时，联轴器不会发生过度的扭曲变形，从而保证动力的稳定传输。
不同设备的转速需求各异，BK4 联轴器需要与设备的转速进行合理匹配。在高速运转的设备中，如高速离心机，BK4 联轴器需具备良好的动平衡性能，以减少因高速旋转而产生的振动和噪声，确保设备的稳定运行。对于高精度定位设备，BK4 联轴器的无背隙设计能够有效避免因背隙导致的定位误差，保证设备的定位精度。
4.2 安装空间与接口适配要求
在确定使用 BK4 联轴器之前，需要精确确认设备的安装空间尺寸。包括联轴器的长度、轴径等参数都需要与设备的安装空间相匹配。例如在一些小型化的工业设备中，内部空间有限，BK4 联轴器紧凑的结构设计就能够很好地满足其安装需求。
同时，要核对 BK4 联轴器与电机和负载端的连接方式。BK4 联轴器采用带槽锥形夹紧套环和不易松脱的六角螺栓 ISO4017 进行连接，在实际应用中，需要根据设备的具体情况，选择合适的夹紧套环和螺栓规格，确保连接的稳固性。合理的连接方式能够减少设备在运行过程中的松动现象，提高设备的可靠性。选择合适的连接方式还能减少设备改装成本，避免因接口不匹配而进行大规模的设备改造 。
4.3 环境耐受性能考量维度
设备的运行环境复杂多样，在选型时需要充分考虑 BK4 联轴器的环境耐受性能。根据设备运行环境的温度、湿度、是否存在腐蚀性介质等参数，评估 BK4 联轴器的适用性。BK4 联轴器的工作温度范围为 - 30℃至 + 120℃，在一些温度变化较大的工业环境中，如钢铁冶炼厂，其内部环境温度较高，BK4 联轴器可在该温度范围内正常运行，确保设备动力传输的稳定性。
若设备运行环境存在湿度较大或腐蚀性介质的情况，需要对 BK4 联轴器的材质和防护措施进行评估。对于湿度较大的环境，需考虑联轴器的防锈性能；对于存在腐蚀性介质的环境，需选择具有耐腐蚀性能的材料或采取相应的防护措施，以保证 BK4 联轴器在特定工况下的运行稳定性。在一些无需额外防护的普通环境场景中，BK4 联轴器可直接应用，降低设备的使用成本 。
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